ホンダでは「歩行アシスト」の研究を1999年から開始。アシモと同じく、人の歩行研究の蓄積をベースに開発したホンダ独自の協調制御技術を採用している。歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を行い、制御CPUの指示を受けたモーターが最適なアシストを行う。
また、独自開発の薄型モーターと制御システムにより小型化を達成。さらに、ベルト着用タイプのシンプルな構造とすることで、重量約2.8kgという軽量化を実現し、装着時の負担を軽減する。
なお、ホンダブースでは、希望者に「歩行アシスト」を着用、その効果を実際に体感してもらう予定だという。
